Joshi goshinho ble utviklet i 1943 av den andre presidenten for Kodokan Judosenter. Steven R. Cunningham forklarer at Joshi goshinho ble lagd av Jigoro Kanos nevø, Jiro Nango som tok over styringen av Kodokan etter Kanos død i 1938.
Jiro Nango styrte Kodokan gjennom krigsårene, og han sørget for at flere av Kodokans teknikker ble holdt skjult for militæret. Kano hadde vært bekymret for at Kodokan skulle overtas av soldater som ønsket å trene. For å unngå dette ble mange av de gamle goshinjutsu-teknikkene skjult, og de ble ikke lært bort til vanlige folk mer.
Etter krigen ble det lagt restriksjoner på treningen av enkelte goshin waza. Jiro Nango lagde derfor Joshi goshinho slik at selvforsvarteknikkene kunne bli bevart som en del av en kata. Denne kataen ble trent av kvinnene på Kodokan.
Teknikkene
Tai sabaki (bevegelser for å holde en god balanse)
Tai sabaki er ment for å bidra til hurtige og fornuftige bevegelser slik at man alltid har god balanse. Tai sabaki er grunnleggende for alle tachi waza.
- Tai no ido (kroppsbevegelse)
- Tsugi ashi (forfølgende fot)
- Migi sabaki, Hidari sabaki (høyre og venstre bevegelse)
- Migi mae sabaki, Hidari mae sabaki (høyre og venstre bevegelse forover)
- Migi harai, Hidari harai (høyre og venstre feiing)
- Migi maware, Hidari maware (høyre og venstre rotasjon)
- Mae shizume, Migi shizume, Hidari shizume (forover, høyre og venstre dukking)
- Hiza ate (slag med kneet)
Ridatsu ho (unnvike angripers grep)
Ridatsu ho har som hensikt å oppøve evnen til hurtig og bestemt unnslippe angriperens grep.
- Kata te tekubi dori (enhånds grep i håndleddet)
- Ryo te kata te dori (grep med begge hender i håndledd)
- Shishi gyaku dori (omvendt grep med fire fingre)
- Ude kakae dori (holding av arm)
- Ushiro dori (holding bakfra)
Seigo ho (selvforsvar ved hjelp av motangrep)
Seigoho handler ikke bare om å unnvike et angrep, men man skal også sette inn motangrep for deretter å kunne utføre et grundig selvforsvar.
- Ude gyaku dori (omvendt armkontroll)
- Ushiro eri dori (holding bak i kragen)
- Ushiro kubi himo jime (kveling bakfra med rep)
- Ushiro dori (holding bakfra)
- Kyohaku dori (holding forfra)
I 1968 skrev Sumiyuki Kotani dette om Joshi goshinho:
Disse selvforsvarsteknikkene er konstruert med tanke på kvinners egenskaper. Hensikten er å trene opp mot, karakterstyrke, evnen til avgjørende handlinger der det er nødvendig, og muligheten til å utøve selvforsvar når som helst.
Jeg heter Arne Midtlund (f. 27.11.1971), og jeg har trent judo siden september 1983. I 1989 graderte jeg meg til 1. dan, og jeg var da blant de aller yngste i Norge med svart belte i judo.
I løpet av de årene jeg har trent judo, har jeg fått mange nyttige erfaringer som jeg ønsker å dele med andre, blant annet gjennom disse sidene. Favoritteknikkene mine i judo er dropdown seoi nage og ko uchi gari. Jeg er helt klart mest glad i tachi waza.
Jeg har stor erfaring som trener - både i klubb og krets. Utøverne jeg har vært trener for har vært alt fra nybegynnere til landslagsutøvere - både jenter og gutter, unge og gamle. Dessuten har jeg vært med på å arrangere flere selvforsvarskurs for barn, ungdom og kvinner. Jeg har deltatt i mange konkurranser - både som representant for klubb og krets, og jeg har vært utøver i rekrutteringsgruppen til landslaget i judo.
De siste årene har jeg ikke deltatt i konkurranser, men jeg er fortsatt aktiv som trener både i judo og i andre kampformer. I tillegg arbeider jeg som lærer i kroppsøving i grunnskolen. For tiden er jeg medlem i NJJK.
I løpet av de siste 25 årene har jeg tilegnet meg en del erfaringer og ganske god innsikt i flere kampformer. Jeg har blant annet trent shotokan karate, taekwondo, hapkido, aikido og jujutsu. Dessuten har jeg en del kunnskaper om jeet kune do, kendo, iaido og wing chun gung fu.