Konkurranser i judo kalles shiai. Allerede i 1884 ble det arrangert en såkalt «rød og hvit»-shiai på Kodokan i Tokyo. Konkurransen arrangeres fortsatt annet hvert år på Kodokan.

I 1885 vant utøverne fra Kodokan en konkurranse mot ledende jujutsu-utøvere i Tokyo. Resultatet var blant annet at politiet deretter begynte å trene judo.

I 1964 ble judo en olympisk gren, og i mange OL var judo eneste asiatiske kampsport. I de senere årene har og taekwondo blitt en olympisk idrett.

Det finnes egne konkurranser for blinde judoka, og idretten er blant annet representert i paralympics. Det finnes mye forskning om konkurranser i judo, og noe av dette kan du lese om i judobloggen min.